Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha qual criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, contudo https://directory-king.com/listings13038196/o-truque-inteligente-de-caminh%C3%A3o-de-mudan%C3%A7a-que-ningu%C3%A9m-%C3%A9-discutindo